磁倾仪，也叫倾斜仪，主要用来检测手机设备在各个轴上旋转的角度。注意，磁倾仪与陀螺仪的差异，陀螺仪的关注点是旋转的角速度，它并不关注角度，只注重速度。而磁倾仪的读数就是设备倾斜的角度。 不管是使用重力感应器，方向感应器，还是陀螺仪、磁倾仪，我们首先必须知道相对于手机设备的坐标系。为了能更加直感，我画了个草图，也比较难看，望见谅。 详细说明：http://wp.662p.com/thread-8270-1-1.html